Недоплатили по ОСАГО, что делать?

29.06.2015 я в 19 часов 40 мин. на Воскресенской набережной по направлению от Чернышевского проспекта к Потёмкинской улице стал участником ДТП. Мой автомобиль Фиат двигался в средней полосе (трех полосное движение), манёвров в полосе не совершал и не перестраивался. Автомобиль Инфинити двигался в левой полосе, совершал обгон и в момент перестроения столкнулся с автомобилем Фиат, повредив себе переднее правое крыло, бампер, фару и часть капота, и причинил следующие повреждения автомобилю ФИАТ: левое заднее крыло, пластиковая накладка заднего бампера и задний бампер. Водитель Инфинити признал свою вину в полном объеме. Водитель Инфинити оформлять евро протокол отказался, документы о ДТП заполнялись сотрудником ДПС прибывшим на место ДТП.
30.06.2015 я, водитель ФИАТ, посетил офис страховой компании РОСГОССТРАХ Санкт-Петербург Липовая аллея, д. 9 заполнил документы (заявление о страховом случае, акт осмотра автомобиля и предоставил ТС на осмотр) по факту осмотра - два элемента под замену, один элемент покраска.
08.07.2015 получил страховую выплату в размере 8 900 (восемь тысяч девятьсот) рублей 00 коп.
Поскольку заплатили очень мало я обратился к оценщику и 20.07.2015 произведена независимая оценка причиненного материального ущерба ТС:
- сумма заключения без учёта износа 19 263,50 (девятнадцать тысяч двести шестьдесят три рубля 50 коп.)
- с учётом износа 17 701,18 руб. (семнадцать тысяч семьсот один рубль 18 коп.).
Произведена оценка величины дополнительной утраты товарной стоимости, она составила 17 077,91 руб. (семнадцать тысяч семьдесят семь рублей 90 коп.)
Хочу спросить, каковы мои дальнейшие действия, чтобы как можно быстрее получить то, что мне не доплатила страховая? Подскажите, как лучше поступить?

Выкладываю фото имеющихся документов